| 緊湊、高效的低壓直流驅(qū)動(dòng)器，為工程師提供了一些設(shè)計(jì)靈活性(下) |
發(fā)布者： admin 發(fā)布時(shí)間：2022-03-16 點(diǎn)擊率： 222 |
| 直流驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行中 在大型配送中心，所有者增加了一批班車(chē)和自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)，以在龐大的設(shè)施周?chē)\(yùn)輸貨物和包裹。工程師在每輛AGV中都裝有西門(mén)子伺服轉(zhuǎn)換器，從而創(chuàng)建了一個(gè)安全的、電池供電的低壓網(wǎng)絡(luò)，以了解其相對(duì)于倉(cāng)庫(kù)和其他AGV的位置。伺服系統(tǒng)的可編程性使其可以在自動(dòng)化設(shè)置中無(wú)縫使用，從而實(shí)現(xiàn)了這一點(diǎn)。傳統(tǒng)交流電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器無(wú)法實(shí)現(xiàn)SLT和SLS安全功能。 帶有SLT和SLS約束的AGV可以執(zhí)行精確的運(yùn)動(dòng)，而不會(huì)發(fā)生碰撞或?qū)θ藛T或設(shè)備造成傷害。僅使用接近傳感器、無(wú)線通信芯片、低壓驅(qū)動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)和少量機(jī)載組件即可提供這些功能。 當(dāng)AGV在倉(cāng)庫(kù)中行駛時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)器制動(dòng)，停用的PDC斬波器實(shí)現(xiàn)了能量回收，可為電池充電。航天飛機(jī)和AGV的整個(gè)車(chē)隊(duì)都使用無(wú)線通信模塊網(wǎng)絡(luò)，并通過(guò)通信協(xié)議快速安全地連接到PLC，以控制所有通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)。 在另一個(gè)應(yīng)用中，PDC伺服器安裝在紙制品制造商的分揀線上，以拾取不同的產(chǎn)品并將其移動(dòng)到適當(dāng)?shù)呢洷P(pán)中，以進(jìn)行存儲(chǔ)或卡車(chē)裝載。該驅(qū)動(dòng)器的低功耗特性以及多軸插補(bǔ)協(xié)調(diào)功能可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確而高效的產(chǎn)品放置，因此在該應(yīng)用中表現(xiàn)良好。 制造商使用西門(mén)子TIA Portal自動(dòng)化軟件對(duì)輸送和分揀自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和編程，包括驅(qū)動(dòng)器、PLC、HMI和網(wǎng)絡(luò)硬件以及安全功能。由于組件是在通用軟件套件中編程的，因此配置與云的連接非常簡(jiǎn)單。制造商通過(guò)向每個(gè)電動(dòng)機(jī)添加編碼器來(lái)設(shè)置電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)收集和處理，然后建立自動(dòng)生成報(bào)告的時(shí)間表以監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況。 在第三項(xiàng)應(yīng)用中，在磁共振成像設(shè)備中使用了PDC伺服系統(tǒng)，以精確，安全且自動(dòng)地將患者躺在其上的床移動(dòng)到成像室中。在操作過(guò)程中，將收集并處理包括電流和扭矩在內(nèi)的電機(jī)數(shù)據(jù)，以確保整個(gè)成像過(guò)程中患者的安全。 導(dǎo)致成像設(shè)備選擇Micro-Drive的主要因素之一是其低壓要求，以便在患者附近安全，可靠地操作。變頻器的內(nèi)置安全功能縮短了應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)時(shí)間，并且變頻器與控制網(wǎng)絡(luò)的PROFIsafe通信增加了對(duì)整個(gè)系統(tǒng)安全功能的信心。 對(duì)于許多工業(yè)應(yīng)用，工程師和設(shè)計(jì)人員最初會(huì)轉(zhuǎn)向傳統(tǒng)的AC VFD和伺服驅(qū)動(dòng)器。盡管這些仍然是最常用的驅(qū)動(dòng)器，但工程師還是要明智地牢記低壓工業(yè)直流驅(qū)動(dòng)器的可用性。 某些應(yīng)用與傳統(tǒng)的交流驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)一起運(yùn)行效果最佳，但在某些情況下，高性能低壓直流驅(qū)動(dòng)器是首選。這些包括應(yīng)用程序要求的情況： ·直流驅(qū)動(dòng)器比交流驅(qū)動(dòng)器具有更低的電擊危險(xiǎn)，并且能夠?qū)⑥D(zhuǎn)矩和速度限制為用戶定義的數(shù)量，從而提高了人員安全性。 ·由于交流驅(qū)動(dòng)器無(wú)法提供相同的快速速度和方向變化，因此電機(jī)運(yùn)動(dòng)更加精確。 ·電池操作。 ·高壓交流電無(wú)法使用或不方便的其他情況。 這些驅(qū)動(dòng)器提供了可靠且高度可配置的電動(dòng)機(jī)控制，如果選擇正確，則可以幫助滿足工業(yè)應(yīng)用的需求。 |
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